Разработване на пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система

Проектното предложение е насочено към разработване на иновативен продукт - пластмасов манипулатор (грипер) за антропоморфен робот с ултразвукова дистроник система. Гриперът е краен инструмент, проектиран за работа върху колаборативна антропоморфна ръка. Иновативният грипер елиминира необходимостта от работа със сложни упътвания за инсталация и специализирани инструменти, като по този начин значително съкращава времето за монтаж с над 30%. Представената иновация е ултразвукова система директно интегрирана в грипера, която позволява своевременен контрол на работната зона на грипера. Контролът се изразява в отчитане присъствието на обект в работната зона. По този начин се продоставя възможност за корелативен модел за проверка на системата за управление, тоест създава се математически модел на разстоянието от нулевата координатна система на грипера и разстоянието до най-близкия обект по работната ос. Разработваната по проекта иновация се очаква да доведе до оптимизация на работния процес и постигане на по-висока ефективност на затворената система. По своята същност предвидената за разработване по проекта иновация попада в тематична област "Мехатроника и чисти технологии" на Иновационната стратегия за интелигентна специализация, по-конкретно в приоритетни направления "роботика и автоматизация на процеси, в т.ч. 3-D моделиране на роботизирани автоматизирани системи" и "машиностроене и уредостроене, вкл. части, компоненти и системи, с акцент върху транспорта и енергетиката".

Коментари